Gas konprimituaren presio-energia energia mekaniko bihurtzen duen eragingailu pneumatikoa. Zilindroak bi higidura lineal eta aldakor mota ditu, "Zilndroa" irudian ikusten den bezala. Zilindroaren mugimendu lineal alkarrekoa efektu bakarreko zilindroa, efektu bikoitzeko zilindroa, diafragma zilindroa eta inpaktu zilindroa 4tan bana daiteke.
Zilindro hidraulikoa sistema hidraulikoetan oso erabilia den egitura forma da. Mota honetako zilindroak behar bezala diseinatu eta erabiltzeko, bere ezaugarriak eta erlazionatutako aplikazio eta neurriak menperatu behar ditugu.