Zilindro hidraulikoa edozein sistema hidraulikoren osagai funtsezkoa da, energia hidraulikoa mugimendu mekaniko bihurtzeko ezinbesteko zeregina duena. Besterik gabe, zilindro hidraulikoa mugimendu lineala sortzen duen eragingailu hidrauliko bat da, gihar bat uzkurtu eta hedatzen denaren antzera, giza gorputzean mugimendua sortzeko.