Zilindro hidraulikoaren egitura hau da:
1. Pistoi zilindroa
2, pinger zilindroa
3, kulunka zilindroa
Pistoi-zilindroa eta pistoi-zilindroa mugimendu lineala aldakorra lortzeko, irteerako abiadura eta bultzada lortzeko, kulunka-zilindroa swing aldakorra lortzeko, irteerako abiadura angeluarra (abiadura) eta momentua lortzeko.
Zilindro hidrauliko bakarra erabiltzeaz gain, bi edo gehiago konbinatu edo konbina daitezke beste mekanismo batzuekin.
Zilindro hidraulikoa egitura sinplea da eta funtzionamenduan fidagarria da, makina-erreminten sistema hidraulikoetan oso erabilia dena.
